電池類型: 3.6V鋰-亞硫酰氯（Li-SOL2）鋰電池

電池型號: 3hAC16831-1

標準電壓: 10.8V

截止電壓：6.0V

電池容量：17Ah

電池重量：280g

ABB機器人CPU電池3HAC16831-1性能說明：

1、開路電壓>3.67V，負載電壓>3.0V；

2、建議最大脈沖：1秒/分，4500mA；

3、儲存溫度：-60/100℃，工作溫度：-60/85℃；

4、容量：1/2AA≥1.2AH AA≥2.7AH；

5、存儲時間可達6~15年；

6、無運輸限制，UL認證，符合EN50020“歐洲防爆電氣標準”要求，可以在爆炸性環(huán)境下使用；

7、長期使用壽命跟蹤記錄（超過10年以上應用歷史）。

ABB機器人所倡導的“至簡、協(xié)作與數(shù)字化”理念既契合機器人發(fā)展趨勢，又能切實有效地解決客戶面臨的現(xiàn)實痛點。柔性自動化其中一個要素是人機互動與人機融合。在開拓性地推出YuMi雙臂機器人后，又推出YuMi單臂機器人。新型機器人有500克的有效載荷，由于其緊湊性，可以輕松地集成到現(xiàn)有裝配線中，從而提高生產(chǎn)力；它還具有引導式編程功能，無需為操作員進行專門培訓。ABB將其與YuMi雙臂機器人和SafeMove2軟件相組合，為客戶提供提升柔性的全新方式，使人與機器人安全高效地在同一空間內協(xié)作。