一家年產(chǎn)10萬臺汽車的汽車廠，通常需要170臺左右的機器人，沖壓線約需30臺機器人，焊裝線約需80臺機器人，涂裝線約需32臺機器人，總裝線約需6臺以上機器人，20臺AGV機器人，而每臺機器人又有多臺伺服電機，這么多的伺服電機，有一臺出現(xiàn)故障，也不算稀罕。

YASKAW安川伺服電機常見故障與維修方法

安川伺服電機電流三相不平衡故障

原因：

1.電源電壓嚴重不足；

2.三相匝數(shù)不等；

3.內(nèi)部接線錯誤。

安川伺服電機外殼漏電故障

原因與維修方法：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰（干燥或更換繞組）。

安川伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快

原因與維修方法：

1.無刷電機的相位搞錯；

2.在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置（將測試/偏差開關打在偏差位置）；

3.故障原因：偏差電位器位置不正確（重新設定）。

安川伺服電機失速

1.故障原因：速度反饋的極性弄錯。

處理方法：

a.如果型號允許，將位置反饋極性開關打到另一位置。

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

LED燈是綠的，但是安川伺服電機不動

原因與維修方法：

1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作（檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口）。

2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的（將命令信號地和驅動器信號地相連）。

上電后，安川伺服電機驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

當安川伺服電機轉動時，LED燈閃爍

1.HALL相位錯誤（檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相位）；

2. HALL傳感器故障（當電機轉動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

安川伺服電機LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

安川伺服電機振動故障

原因與維修方法：

1.轉子不平衡（校正動靜平衡）；

2.軸彎曲（更換軸或校直軸，彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒）；

3.皮帶盤不平衡（校正平衡）；

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力（重新調(diào)整）。

有時候，你覺得安川伺服電機出問題了，但又不是很穩(wěn)定時，可以通過下面的的辦法來查看：

1、聞安川伺服電機的氣味也能判斷故障。如果聞到有特殊的機油味，說明伺服電機內(nèi)部溫度過高；要是聞到有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀；

2、安川伺服電機正常運行時會發(fā)出均勻且較輕的“嗡嗡”聲，無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象；

3、摸伺服電機一些部位的溫度也可判斷故障。為確保安全，用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分，若發(fā)現(xiàn)溫度比平時高了許多，就可以確定出故障了。