ABB機(jī)器人 IRB 2600故障現(xiàn)場排查維修
ABB機(jī)器人 IRB 2600家族包含3款子型號,荷重從12kg到20kg,該家族產(chǎn)品旨在提高上下料,物料搬運,物料移除,裝配、包裝、弧焊、清潔/噴霧、涂膠以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。ABB機(jī)器人IRB 2600工作范圍廣泛,安裝方式靈活,可以落地安裝、斜置安裝,壁掛安裝,倒置安裝以及支架安裝。ABB機(jī)器人IRB 2600擁有運動軟件技術(shù)TrueMove™專利,精度高,速度快,提高了生產(chǎn)品質(zhì)及效率、降低廢品率,特別適合電弧焊這類型講求精度的應(yīng)用。
廣州長科自動化維修人員在給某公司的ABB機(jī)器人 IRB 2600維修時,遇到了制動器電源過載故障,ABB示教器提示的可能原因是“制動器供電電纜故障(短路),或附加軸電機(jī)的制動器消耗過多的功率,如果電源單元的電纜未正確連接到驅(qū)動模塊,也可能出現(xiàn)這一故障。”然后ABB示教器提示的檢查內(nèi)容如下:
1)確保電源電纜與驅(qū)動單元正確連接。
2)檢查制動器供電電纜是否短路。
3)確保附加軸電機(jī)消耗的總電流不超過驅(qū)動模塊的規(guī)定值。
4)確保電流連接器與軸計算機(jī)正確連接。
5)確保 24V 制動器電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)。
廣州長科自動化維修人員根據(jù)提示和多年對ABB機(jī)器人 IRB 2600維修的經(jīng)驗,先后對6軸驅(qū)動單元、制動電源、動力電纜、控制模塊進(jìn)行了排查,確認(rèn)了故障原因不是出在控制柜。然后再對本體線纜和編碼器線纜進(jìn)行了檢查,最終確認(rèn)本體線纜和編碼器線纜已磨損,不能正常工作。在更換了本體電纜和編碼器電纜,ABB機(jī)器人 IRB 2600恢復(fù)了正常工作。
ABB機(jī)器人 IRB 2600機(jī)器人維護(hù)講究“七分養(yǎng),三分修”,即機(jī)器人在使用過程中應(yīng)做到經(jīng)常檢查,定期保養(yǎng),有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決,達(dá)到以保代修,乃至終身不大修的目的。所以ABB機(jī)器人用戶的管理部門要充分認(rèn)識到ABB機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性,從制度上建立、健全ABB機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系,包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而ABB機(jī)器人管理與維護(hù)人員,應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),具備安全操作知識,并且嚴(yán)格按照維護(hù)計劃來執(zhí)行。
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)日益成為企業(yè)加工不可或缺的一部分,國內(nèi)許多企業(yè)都用上了工業(yè)機(jī)器人,但是時間并不長,所以對工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的經(jīng)歷并不多。ABB機(jī)器人 IRB 2600每正常工作時間達(dá)到6,000小時或者一年,就應(yīng)進(jìn)行一次標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)。如A1軸管線包內(nèi)部潤滑油更換,用于確保ABB機(jī)器人 IRB 2600高速運行時內(nèi)部管線隨關(guān)節(jié)的移動而移動,若其潤滑不足將會導(dǎo)致內(nèi)部管線的摩擦、斷裂或短路。