安川機(jī)器人維修常見故障維修處理的方法

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

2、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

（1）故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

3、電機(jī)失速

（1）故障處理方法：可以嘗試一下方法

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某驅(qū)動器上可以）

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

C.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60/120）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

（2）故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

5、LED燈始終保持紅色；

故障原因：存在故障。

6、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；

（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

7、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

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