ABB機器人在操作使用過程中，肯定會或多或少的碰到一些設備故障問題，對于ABB機器人示教器維修，需要非常專業(yè)的維修知識，才可以對設備更好的進行維修操作。在維修過程中，維修工程師首要做的是診斷ABB機器人示教器故障原因，從根源出發(fā)進行解決。

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：示教器觸摸無反應

現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當觸摸屏幕時，

示教器黑屏

這個問題比較復雜了。如果設置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下。

ABB機器人示教器常見故障：

1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）

6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8：ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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