ABB通訊板常見故障：擊穿、溫度顯示不正常、指示燈亂閃。

ABB通訊模塊DSQC 652 3HAC025917-001

 

       ABB是最早開始做工業(yè)機器人和電機的，優(yōu)勢就是自動化技術和運動控制系統。運動控制系統是機器人技術里難度最大、最重要的，決定了工業(yè)機器人最終能發(fā)展到什么高度，運動控制系統主要說的就是運動控制器和伺服系統，運動控制器可以比喻為大腦，它會根據程序的設定，發(fā)出各種指令來控制機器人的運動。那伺服驅動就可以比喻成神經系統，把控制器發(fā)出的指令，傳遞給伺服電機，伺服電機得到指令后控制機器人各個方向的移動。ABB憑著優(yōu)異的運動控制技術成為四大家族里機器人算法最好的。在120kg-400kg載荷的機器人中，庫卡和ABB的銷量較高。