庫(kù)卡KR50汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復(fù)項(xiàng)目需更換總裝科的前擋、后擋、三角窗的三臺(tái)進(jìn)入老化階段的庫(kù)卡涂膠機(jī)器人，即汽車(chē)車(chē)窗涂膠的設(shè)備由原本的庫(kù)卡C2控制柜與KR30本體升級(jí)到庫(kù)卡控制柜C4與KR50本體，搭配涂膠點(diǎn)膠閥達(dá)到精密控膠不溢出、不浪費(fèi)、不拉絲等擋風(fēng)玻璃涂膠技術(shù)指標(biāo)。

       汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠屬于精密作業(yè)的范疇，出膠量是否穩(wěn)定、膠線(xiàn)的粗細(xì)等工藝都會(huì)影響成品的好壞。汽車(chē)的車(chē)窗玻璃如果密封性不好，則在行車(chē)、停放過(guò)程中會(huì)造成漏水、透風(fēng)、漏塵土等現(xiàn)象。

編程思路

通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人示教操作，確定庫(kù)卡機(jī)器人的工作姿勢(shì)及涂膠工作點(diǎn)，在調(diào)試的過(guò)程中選擇相對(duì)應(yīng)的內(nèi)插指令及應(yīng)用指令，在調(diào)試中注意玻璃膠體最后收尾處工作點(diǎn)的設(shè)置及玻璃形狀改變對(duì)工作點(diǎn)設(shè)置的影響，人工調(diào)試好之后，進(jìn)入再生作業(yè)階段。