安川機(jī)械手系統(tǒng)集成

YASKAWA安川機(jī)械手汽車弧焊工作站系統(tǒng)集成項(xiàng)目描述：

1、西門子PLC系統(tǒng)+安川機(jī)械手+福尼斯焊機(jī)；

2、兩臺(tái)安川弧焊機(jī)械手雙機(jī)協(xié)調(diào)+三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)；

3、車型切換方式：更換夾具；

4、生產(chǎn)方式：人工上件自動(dòng)生產(chǎn)方式；


安川機(jī)械手系統(tǒng)集成

      PLC 總體控制系統(tǒng)和機(jī)器人借助相關(guān)的總線路展開實(shí)施的通訊，進(jìn)而有效地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)新的交互以及對(duì)于焊接機(jī)器人運(yùn)用軌跡流程的控制。其中所述的數(shù)據(jù)資料主要包括：機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、在原始地點(diǎn)、停止、故障以及試片的焊接等。

安川機(jī)械手系統(tǒng)集成

    該汽車弧焊工作站解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)任意調(diào)整生產(chǎn)規(guī)模，提高運(yùn)營效率和安全，且具有可復(fù)制性。