川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

川崎控制柜30E03E-AC01E可能出問題的部件:AVR,MC單元,伺服放大器,控制器電源開關、外部電源接入口、再生電阻器等等,經(jīng)檢測,是MC單元出了故障。

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E參數(shù):

電源電壓:200-220VAC

相,頻率:3Φ,50/60Hz

斷開容量:10kA

額定電流:40A

滿載電流:35A

短路電流額定:10kA

分類:E03

污染等級:3級以下

產(chǎn)地:中國

川崎機械手控制器30E03E-AC01E適用機器人:CP180L, CP300L, CP500L, CP700L, RD080N

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E正面說明圖

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E背面接線圖

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機器人R系列機器人基座接線圖

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

 

川崎機械手控制器30E03E-AC01E外圍設備接線圖

川崎機械手控制器30E03E-AC01E維修

      個人計算機的連接:當把裝有 KRterm/KCwin32軟件的 PC(個人計算機),用RS-232C電纜連接到附件面板的 RS-232C端口上時,可以把PC作為機器人控制器的終端來使用。當把裝有KRterm/KCwin TCPTP 軟件的 PC,用以太網(wǎng)電纜連接到附件面板內的以太網(wǎng)端口上時,也可以把PC作為機器人控制器的終端來使用。