安川DX100控制柜IO單元JZNC-YIU02-E

 

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安川厚板多層焊軌跡自動規(guī)劃系統(tǒng)

①機器人AR1440通過焊絲檢出坡口，自動計算每層焊縫間隙和層寬，并通過間隙補償功能自動調整頻率、擺幅及焊接速度，使焊縫層高相等；

②水平位置深V可變間隙多層焊自動軌跡規(guī)劃和補償；

③橫向，立向上單V多層焊自動軌跡規(guī)劃和補償。