庫卡機器人C4示教器6D鼠標遙控桿

 

庫卡機器人C4示教器6D鼠標遙控桿

常見的6軸工業(yè)機器人共有6個自由度，因此在編程時，需要示教器具備6組12個獨立的按鍵來對這6個自由度進行操作。關節(jié)運動模式時，分別控制1~6軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，笛卡爾空間運動時分別控制X、Y、Z以及繞X/Y/Z的旋轉(zhuǎn)。

 

KUKA示教器上的6D鼠標可以理解為可控制6個方向的搖桿（平時我們玩游戲主機/街機手柄上的搖桿只有2個自由度，一個搖桿只能控制上下+左右），KUKA示教器的6D鼠標可以同時控制上下、左右、前后、回轉(zhuǎn)、俯仰、偏轉(zhuǎn)和俯仰。